Обучение
Базовое обучение
Базовое обучение проводится в виде факультативного курса «Фотограмметрическая обработка данных наземного и воздушного лазерного сканирования», читаемого студентам 4-го курса Московского Государственного Университета геодезии и картографии (МИИГАиК).
Факультет: Аэрокосмических съемок и фотограмметрии, декан д.т.н., проф. Чибуничев А.Г.
Базовая кафедра: Фотограмметрии, зав. к.т.н., проф. Михайлов А.П.
Лектор: к.т.н. Медведев Е.М.
Учебный план курса «Фотограмметрическая обработка данных наземного и воздушного лазерного сканирования»
1. Общие положения
Курс рассчитан на один семестр и состоит из 8 лекций и 4 практических занятий.
2. Лекции
№ |
Основная тема |
Освещаемые вопросы |
1 |
Предмет лазерной локации |
- Содержание и основные методы лазерной локации как топографо-геодезической дисциплины.
- Воздушные и наземные методы.
- Место лазерной локации среди других топографо-геодезических методов.
- Основные приложения.
- Конкурирующие технологии – радиолокация, аэро- и космофотосъемка).
- Экономические вопросы использования лазерно-локационных средств в топографии
|
2 |
Теоретические основы лазерной локации |
- Оптическая дальнометрия, импульсный и фазовый методы измерения дальности.
- Принципиальные схемы воздушного и наземного лазерного сканеров.
- Особенности работы оптико-электронного тракта и их влияние на точность дальномерных измерений.
- Способы развертки.
- Полный набор технических параметров, характеризующих работу лидара
|
3 |
Навигационное обеспечение и методы прямого геопозиционирования |
- Принципы функционирования интегральных навигационных комплексов типа « GPS+ИС»
- Геодезическое обеспечение.
- Фильтр Калмана.
- Параметры, влияющие на точность интегрального навигационного решения.
- Получение навигационного решения в реальном времени и в процессе постобработки.
|
4 |
Физические основы лазерной локации |
- Основные принципы работы полупроводниковых лазеров и приемников оптического излучения.
- Необходимые сведения по распространению электромагнитных колебаний в атмосфере и характеру отражений.
- Физические ограничения лазерно-локационного метода съемки (принципиальные и технологические).
|
5 |
Лазерно-локационные данные |
- Математическое содержание лазерно-локационных данных.
- Две основные формы лазерно-локационных данных (дальномерная и «интенсивность»).
- Семантическая ценность лазерно-локационных данных.
- Основные этапы получения и методы обработки лазерно-локационных данных.
|
6 |
Лазерно-локационная съемка |
- Основные этапы воздушной и наземной лазерно-локационной съемки.
- Метрологическое обеспечение.
- Основные параметры воздушной лазерно-локационной съемки.
- Оптимизация режима выполнения воздушной лазерно-локационной съемки.
|
7 |
Совместная программная обработка результатов лазерно-локационной и аэрофотографической съемки |
- Основные этапы программной обработки.
- Принципы организации камеральной обработки.
- Генерация поверхности истинного рельефа.
- Выделение и дешифрирование растительности, зданий, ЛЭП, водоемов.
- Ортотрансформирование аэрофотоснимков.
- Особенности построения фототриангуляционных сетей.
|
8 |
Перспективы использования лазерно-локационных средств в топографии |
- Прогноз совершенствования аппаратных средств лазерной локации.
- Интегрирование с другими источниками ДДЗ.
- Комбинирование фотограмметрических и лазерно-локационных методов обработки.
- Совершенствование алгоритмов распознавания.
- Развитие систем картографирования реального времени.
|
3. Практические занятия
№ |
Основная тема |
Содержание практического занятия |
1 |
Получение интегрального навигационного решения GPS +ИС |
- Обработка реальных GPS и инерциальных данных в программной среде POS / PAC .
- Оценка качества интегрального навигационного решения.
- Работа в нештатных ситуациях (неблагоприятная GPS обстановка).
|
2 |
Метрологическое обеспечение
|
- Определение выставочных параметров GPS антенны, сканерного блока и аэрофотоаппарата.
- Выполнение калибровочной процедуры для сканерного блока.
- Выполнение калибровочной процедуры для аэрофотоаппарата.
- Расчет пространственных координат лазерных точек
|
3 |
Программная обработка лазерно-локационных данных |
- Выполнение пространственных измерений.
- Селекция лазерных точек.
- Создание триангуляционных поверхностей истинной земли.
- Основные приемы выделения контурных объектов.
- Коррекция лазерно-локационных данных.
|
4 |
Совместная обработка лазерно-локационных и цифровых аэрофотосъемочных данных |
- Определение элементов внешнего ориентирования аэрофотоснимкам по GPS / IMU данным.
- Выполнение ортотрансформирования.
- Создание и редактирование ортофотомозаики.
- Контроль качества геопривязки.
|
Практические занятия проводятся на Кафедре фотограмметрии МИИГАиК в специализированной лаборатории лазерно-локационной съемки, которая оборудована всем необходимым программным и аппаратным обеспечением. Занятия проводят преподаватели МИИГАиК и сотрудники Геолидара.
4. Летняя практика
Для студентов МИИГАиК на безвозмездной основе организована летняя практика на российских предприятиях следующим специальностям:
- Борт-оператор аэросъемочного комплекса
- Инженер по геодезическому и метрологическому обеспечения воздушной лазерно-локационной съемки
- Инженер-математик наземной обработки лазерно-локационной данных
Примечание:
- Для прохождения летней практики по всем специальностям требуется оформление третьей формы допуска к сведениям, составляющим государственную тайну.
- Для прохождения летней практики по специальности «Борт-оператор аэросъемочного комплекса» необходимо прохождение медицинской комиссии и оформление страховки.
- Летняя практика предусматривает дополнительные практические занятия в объеме 8-12 академических часов и практическую работу по выбранной специальности на территории Российской Федерации либо ближнего зарубежья.
- Компания Геолидар берет на себя организацию доставки и проживания студентов к месту проведения работ по договору с учебным заведением либо с отдельными физическими лицами.
Предприятиям и физическим лицам, желающим пройти Базовое обучение:
- Базовое обучение выполняется на платной основе.
Стоимость обучения одного специалиста:
Вид обучения |
Стоимость, руб. |
Курс лекций |
15000 |
Практические занятия |
15000 |
Летняя практика |
Определяется отдельно |
|
