Система навигации и управления аэросъемочным процессом CCNS4

Обзор системы
Технические характеристики
Области применения
Преимущества
Изображения элементов системы

Система CCNS4	Пример работы с CCNS4

Standard CCNS - это универсальная система навигации и управления  аэросъемочным процессом, которая может использоваться и интегрироваться со всеми  аэросъемочными камерами, в том числе Vexcel UltraCam,  Wild/Leica, Zeiss / Z/I Imaging и др. Система состоит из центрального компьютера Central Computer Unit (CCU), дисплея управления, необходимых кабелей и креплений. Для выполнения специфических задач в систему может включаться дополнительное оборудование. Standard CCNS обеспечивает полное решение для планирования и документирования работ (с использованием ПО WinMP ), управления воздушным судном и сенсором во время полета.
Standard CCNS управляет камерой или другим сенсором, включая установки бокового сноса и скольжения, продольное перекрытие, вычисление V/H и поставляет данные для аннотирования пленки; координаты могут быть в СК WGS 84 или местных СК X/Y - (опция).
Standard CCNS сочетает преимущества «визуальной навигации» (директорное управление носителем) и полностью автоматизированной системы управления полетом при проведении аэросъемки и рекогносцировки. Система включает в себя дисплеи управления Control & Display Unit пилота (Master) и оператора (Slave). Все управление проводится одной ручкой и 5 кнопками. Дисплей типа EFIS, который работает, как авиационный прибор и отображает информацию по управлению полетом, и управлению сенсором (в правой части дисплея TFT). Пилот должен только следовать указателю. Можно устанавливать чувствительность для HSI, VDI и CDI. Standard CCNS может давать информацию на два дисплея, работающих параллельно.

На дисплей выводится следующая навигационная информация (сверху вниз):

Standard CCNS нуждается в информации о координатах и скорости от GPS приемника и информация о курсе судна от его гирокомпаса (DG). Standard CCNS может работать с имеющимися на  летательном аппарате GPS приемниками через формат данных NMEA0183.
Компания IGI предлагает интегрированный 6/8-канальный или 12-канальный L1 GPS приемник (устанавливаемый в CCU) или 12-канальный L1/L2 GPS приемник (Z-Extreme ) устанавливаемый «поверх» Standard CCNS. Эти GPS приемники используются для  работы в дифференциальном режиме (DGPS) в соответствии с протоколом RTCM-104.  Поправки DGPS могут быть обеспечены, например, Fugro OmniSTAR монтируемый сверху или как модуль в CCU.
Информация от гирокомпаса используется Standard CCNS для вычисления сноса/скольжения и стабилизации ориентации сенсора или аэрофотокамеры.
При  использовании системы прямого геопозиционирования AEROcontrol  доступно определение положения и ориентации сенсора в реальном времени или при постобработке. Для аэрофотокамер можно получить элементы внешнего ориентирования на моменты срабатывания затвора. Система AEROcontrol использует данные DGPS (Z-Extreme) и инерциальной системы. Полная работа и управление системой AEROcontrol осуществляется через Standard CCNS. Эта интегрированная система обеспечивает точность в реальном времени на уровне 0.5m - 3m и точность в постобработке лучше чем 0.1м - в зависимости от расстояния до базовой GPS станции. Все необработанные данные (IMU 64 Гц [128 Гц по выбору] и DGPS 1 Гц) сохраняются на карте AEROcontrol DATACARD для послеполетной обработки. Элементы внешней ориентации, каппа, фи и омега измеряются с точностью на уровне СКО = 0.004 градуса.
Standard CCNS может управлять сразу двумя камерами. Действительные полетные данные, включая координаты положения носителя в СК WGS 84 или местной прямоугольной СК (опция), вычисляются и могут использоваться для аннотирования на фотопленке. Путевые точки/фото данные, полетная информация и GPS координаты сохраняются и передаются на  MISSION CARD для послеполетной обработки, анализа, и распечатки маршрутной индексации или всей работы. Система Standard CCNS не имеет движущихся элементов, жесткого диска или дискеты, которые могли бы испортиться из-за пыли, вибрации, влажности, ускорений и пр. Более 130 эксплуатируемых систем по миру демонстрируют, что  Standard CCNS очень надежная система. Немаловажно, что при использовании  системы Standard CCNS к пилоту или штурману не предъявляется особых (повышенных) требований.

Основные положения
Базовая Система

• Программный пакет планирования и документирования для ОС MS Windows ( ПО WinMP)
• Авиационная система:
  • Central Computer Unit (CCU) с креплениями и виброгасителями, интегрированный 6-/8-канальный L1 GPS приемник, интерфейс для подключения камеры
  • интерфейс ARINC 407 для подключения авиационного гирокомпаса
  • авиационная L1/L2 GPS антенна
  • Command and Display Unit (CDU), 5" TFT
  • Набор кабелей
• Standard CCNS4 программа - симулятор для тренировки экипажа

Дополнительное оборудование

• WinMP - специальное ПО и модули настройки для местной системы координат
• Портативное офисное оборудование с диджитайзером
• Дополнительный дисплей Control and Display Unit (CDU), 5" TFT
• Встроенный 12-канальный L1 (G12) или внешний L1/L2 GPS приемник (Z-Xtreme)
• Интегрированный внутренний/внешний OmniSTAR приемник для DGPS поправок в реальном времени
• Базовая L1/L2 GPS станция
• Система AEROcontrol для определения точной ориентации и положения сенсора
• Регистратор барометрической высоты (специализированный или через кодирующий альтиметр)
• Air data system (система Rocky Mountain)
• Аналоговый CDI или HSI (специализированный или  подключаемый в цепь)
• Блочное решение для Standard CCNS4  и AEROcontrol

Поддерживаемые  GPS приемники

• Внутренний Trimble 6/8-канальный. L1 GPS приемник
• Внутренний Ashtech 12-канальный. L1 GPS приемник (G12)
• Z-Xtreme, внешний 12- канальный. L1/L2 GPS приемник
• Внешний GPS приемник с форматом данных NMEA 0183
• Авиационный дифференциальный GPS (протокол RTCM 104)
• Внешний OmniSTAR Mod. 3000L
• Внутренний OmniSTAR модуль

Поддерживаемые камеры и Сенсоры

• Wild/Leica: RC10, RC10A, RC20, RC30
• Carl Zeiss Jena: LMK, LMK 1000, LMK 2000
• Zeiss Oberkochen, Z/I Imaging:  RMK-A, RMK-TOP
• OSAKA OPTICAL LTD., Осака:  HIEI SE-II Photo System
• Зенит, Москва: A-84 mil. PAN камера
• Сканер, например, Daedalus
• Лазерный сканер, например, LiteMapper, ALTM, TopoSys
• Системы для аэросъемочной магнитометрии и гравиметрии
• Видеосистемы
• Цифровые камеры, например, DigiCAM, Vexcel UltraCamD, UltraCamX

Компания "Геолидар" является авторизованным дистрибутором и обладает эксклюзивными правами на поставку CCNS4 компании IGI mbH на территории РФ и стран бывшего СССР.